Robotik ve Otomasyon

Robotik, makinelerin otomatik olarak görevleri gerçekleştirmesi için tasarlanması, inşa edilmesi ve programlanması bilimidir. Otomasyon ise, belirli işlemlerin veya görevlerin otomatik olarak gerçekleştirilmesi sürecidir. 

Basit Robotik Projeleri

Hareketli Robot: Basit bir DC motor, tekerlekler ve pil ile hareket edebilen bir robot yapabilirsiniz. Arduino veya Raspberry Pi gibi bir mikrodenetleyici ile hareket yönünü ve hızını kontrol edebilirsiniz.

Sensör Tabanlı Robot: Mesafe sensörleri (örn. ultrasonik sensör) kullanarak, engellere tepki veren bir robot tasarlayabilirsiniz. Sensör, engelle karşılaştığında robotun yönünü değiştirebilir.

Ses Kontrollü Robot: Sesli komutlarla hareket eden bir robot yapmak için ses tanıma modülleri kullanabilirsiniz.

Motorların Kontrolü

DC Motorlar: Basit hareketler için kullanılır. Hız ve yön kontrolü için motor sürücüleri (örn. L293D) gereklidir.

Servo Motorlar: Belirli bir açıya dönebilen motorlardır. Robot kolları veya hareketli parçalar için idealdir.

Adım Motorlar (Stepper Motor): Hassas hareket kontrolü gerektiren uygulamalar için kullanılır. Her "adımda" belirli bir açıya dönerler.

Otomasyonun Temelleri

Sensörler: Otomasyon sistemlerinde, çevresel değişiklikleri algılamak için sensörlere ihtiyaç vardır. Sıcaklık, nem, ışık ve mesafe gibi değişkenleri ölçen sensörler bulunmaktadır.

Aktüatörler: Sensörlerden gelen bilgilere tepki olarak fiziksel bir eylemde bulunan cihazlardır. Motorlar, LED'ler ve röleler aktüatör örneklerindendir.

Kontrol Üniteleri: Mikrodenetleyiciler veya PLC'ler (Programlanabilir Mantık Denetleyicileri) gibi kontrol üniteleri, sensörlerden gelen veriyi işler ve aktüatörlere ne yapacaklarına dair komutları gönderir.